실시간 상황 인식을 위한 센서 운용 모드 기반 항공 영상 요약 기법

이준표

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이준표 (서울예술대학교)

저널정보: 한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제20권 제6호

발행연도: 2015.6

수록면: 87 - 97 (11page)

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항공 영상 요약은 무인항공기를 통해 획득된 전체 영상의 내용을 제한된 시간 내에 효과적으로 브라우징 함으로써 감시 정찰 지역에 대한 상황 인식을 가능하게 하는 기술이다. 항공 영상의 정확한 요약을 수행하기 위해 본 논문에서는 센서 운용 모드를 집중감시, 전역감시 그리고 구역감시모드로 구분하고 해당 센서 운용 모드의 특성을 고려하여 항공 영상 요약을 수행한다. 특히 집중감시 모드에서의 영상 요약은 화면 내 움직임이 있는 관심 객체의 지속적인 추적을 기반으로 수행되며 이를 위해 본 논문에서는 지역 움직임 벡터(partitioning motion vector)와 해당 벡터가 발생한 영역에서의 시공간적 중요도 지도(spatiotemporal saliency map)를 활용한 움직임 반응 추적 기법을 제안한다. 제안하는 알고리즘의 효율성과 적합성을 확인하기 위해 실 항공 영상을 대상으로 실험을 수행하였다. 도출된 실험 결과를 통해 제안하는 방법은 전체 항공 영상에서의 영상 요약을 위해 센서 운용 모드에 따라 정확한 대표 프레임을 검출하였으며 이에 따라 대용량의 무인항공기 획득 영상이 효과적으로 요약될 수 있음을 확인하였다.

#영상요약 #영상분석 #센서운용모드 #지역 움직임 벡터 #Video Summarization #Video Analysis #Sensor Operation Mode #Partitioning Motion Vector

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[학술지(정기간행물)] - 이상운 / 2014 / 항공기 착륙 문제의 다항시간 알고리즘 / 한국컴퓨터정보학회논문지 19 (9) : 161 ~ 168

[학술지(정기간행물)] - Ergezer, H. / 2013 / 3D Path Planning for UAVs for Maximum Information Collection / IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems 49 : 502 ~ 520

[학술지(정기간행물)] - 천승우 / 2013 / 항공기용 EOTS 성능분석을 위한 HILS시스템 구축에 관한 연구 / 한국컴퓨터정보학회논문지 18 (12) : 55 ~ 64

[학술대회논문] - Krishnamoorthy, K. / 2012 / UAV search & capture of a moving ground target under delayed information / Proc. of the Conf. on Decision and Control : 3092 ~ 3097

[학술대회논문] - Shunguang Wu / 2012 / Multiple target tracking by integrating track refinement and data association / Proc. of the Conf. on Information Fusion : 1254 ~ 1260

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Jun Pyo Lee

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