그리드 기반 맵에서 꼭지점 정보를 이용한 휴리스틱의 설계

김지혜; 정예원; 유견아

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김지혜 (덕성여자대학교) 정예원 (덕성여자대학교) 유견아 (덕성여자대학교)

저널정보: 한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제20권 제1호

발행연도: 2015.1

수록면: 85 - 92 (8page)

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컴퓨터 게임 배경이 정교하게 표현되면서 그리드 기반으로 표현된 게임 맵에서 A* 알고리즘을 이용한 경로 찾기는 전체 게임 성능을 저해하는 요인이 되고 있다. 셀 단위의 세밀한 표현으로 상태 공간이 커져 탐색 시간이 증가하기 때문이다. 본 논문에서는 정규 그리드로 표현된 컴퓨터 게임 배경을 꼭지점 리스트로 된 다각형 기반 맵으로 변환하고 다각형의 꼭지점에 대한 가시성 정보를 이용하여 효율적인 경로 찾기가 가능하게 하는 방법을 제안한다. 다각형 기반 맵으로의 변환은 오프라인으로 전처리하여 실시간 쿼리에는 영향을 미치지 않도록 하며 꼭지점의 가시성 정보를 이용하는 휴리스틱을 설계함으로서 추정의 정확도를 높여 경로 탐색 시에 방문하는 노드수를 획기적으로 감소시키도록 한다. 시뮬레이션에서는 제안한 방법들이 그리드 기반 방식의 장점을 유지하면서 탐색 공간과 탐색 시간을 효율적으로 감소시킴을 확인한다.

#경로 찾기 #A* 알고리즘의 휴리스틱 #그리드 기반 맵 #Path-finding #Heuristics for A* algorithm #Grid-based maps

참고문헌 (15)

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1. [학술지(정기간행물)] - A. Botea / 2004 / Near Optimal Hierarchical Path-finding / Journal of Game Development 1 (1)

2. [단행본] - Rabin, S. / 2000 / Game Programming Gems / Charles Rive Media : 264 ~ 287

3. [학술대회논문] - A. V. Goldberg / 2005 / Computing The Shortest Path: A* Search Meets Graph Theory / SIAM Symposium on Discrete Algorithms (SODA)

4. [학술대회논문] - N.R. Sturtevant / 2009 / Memory-Based Heuristics for Explicit State Spaces. SOCS / Proceedings of the Twenty-First International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-09) : 609 ~ 614

5. [학술대회논문] - S. Thrun / 1996 / Integrating Grid-Based and Topological Maps for Mobile Robot Navigation / Proceedings of the 13th National Conference on Artificial Intelligence

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소속기관 덕성여자대학교

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