명암과 움직임 정보를 이용한 포트홀 검출

김영로; 조영태; 류승기

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김영로 (명지전문대학) 조영태 (한국건설기술연구원) 류승기 (한국건설기술연구원)

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제52권 제11호

발행연도: 2015.11

수록면: 137 - 146 (10page)

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본 논문에서는 명암과 움직임에 따른 다양한 특징점들을 이용하여 포트홀 검출하는 방법을 제안한다. 포트홀 검출 방법은 명암과 움직임에 따라 각각 분할되는 단계와 상호 특징점들의 값에 따라 검출이 결정되는 단계로 이루어진다. 명암을 이용한 분할은 히스토그램을 이용한 이진화 방법을 사용하여 포트홀과 주변 영역을 구분한다. 움직임을 이용한 분할은 먼저 움직임의 변화가 있는 영역을 구분하기 위하여 high pass filtering을 한 후 standard deviation 값을 얻는다. 그리고 도로 촬영 각도, 높이, 속도 등에 따른 움직임 크기를 조정하기 위하여 regression값으로 나눈다. 히스토그램 기반 이진화를 이용하여 이진 영상으로 만든다. 포트홀을 검출하는 결정에서는 후보 영역과 배경 영역과의 특징점들의 비교를 통해서 후보 영역이 포트홀 여부를 판단한다. 실험 결과, 제안하는 방법이 기존 포트홀 검출 방법 보다 향상된 결과를 보이고 포트홀과 유사한 형태들과 구분하는 향상된 결과를 보인다.

#intensity #motion #feature #pothole #detection

참고문헌 (14)

참고문헌 신청

[학술대회논문] - J. Eriksson / 2008 / The pothole patrol : using a mobile sensor network for road surface monitoring / Proceeding of the 6th international conference on Mobile systems, applications, and services, pp : 29 ~ 39

[학술지(정기간행물)] - K. T. Chang / 2005 / Detection of pavement distresses using 3D laser scanning technology / Computing in Civil Engineering : 1 ~ 11

[학술지(정기간행물)] - C. Koch / 2011 / Pothole detection in asphalt pavement image / Advanced Engineering Informatics 25 (3) : 507 ~ 515

[학술대회논문] - Y. Fujita / 2006 / A method for crack detection on a concrete structure / ICPR'06, Hon Kong : 901 ~ 904

[학술지(정기간행물)] - S. Iyer / 2005 / A robust approach for automatic detection and segmentation of cracks in underground pipeline images / Image and Vision Computing 23 : 921 ~ 933

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