SOS 제어기법을 이용한 입력제한이 있는 2관절 로봇팔의 조정제어

정진강 ,  좌동경

전기학회논문지

2016 .07

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

제한조건을 갖는 이동로봇의 유전알고리즘에 의한 예측제어

최영규 ,  박진현

한국정보통신학회논문지

2018 .01

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

비선형 사이버 공격에 의한 영향을 갖는 CPS(Cyber Physical System)의 SOS(Sum of Squares) 제어

권동우 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2015 .10

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

정보 및 제어 논문집

2015 .04

고온환경용 수직다관절로봇 아암의 관절공간 제어의 알고리즘 개발

조상영 ,  김민성 ,  강정석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

제한조건을 완화한 SOS기법과 스케일 팩터를 이용한 움직이는 카메라와 정지목표물 사이의 거리 추정

김원희 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2015 .10

관절 각도 제약을 지닌 T-로봇의 안전 중시 제어

최윤호 ,  김도익

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

A Stable Motion Control of Dual-Arm Robot with Eight Joints Based on Fuzzy Control Technology

임오득 ,  정양근 ,  김민성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Robust Impedance Control Using Robot Using ISMC and Backstepping in Flexible Joint Robot

Sung-Ha Kwon ,  Seung-kyu Pa ,  k 외 1명

한국정보통신학회논문지

2017 .03

힘센서 기반 로봇 제어 시스템

홍선근 ,  박진우 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

Output Feedback Control for Local Power System Stability based on Sum of Square Programming

Yong Wan ,  Hongxing Tian

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

위험지역 판단을 위한 스마트 SOS 밴드 구현

유승환 ,  박영준 ,  정진섭 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm

지대형 ,  전지혜 ,  강현승 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

다관절 로봇의 어드미턴스 제어 기반 경로 개선 알고리즘

권상윤 ,  지상훈 ,  황성호

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .12

자동차 부품 생산시스템용 로봇 진동 제어에 대한 연구

엄하용 ,  권선웅 ,  홍성욱

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

동작 인식을 이용한 로봇 제어

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04