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최근 인터넷 쇼핑몰의 발달 등으로 인해 물류 창고에서 동작하는 실내 창고 로봇의 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 이러한 실내 서비스 로봇의 경우 동작 공간 내에서의 정확한 위치 추정은 매우 핵심적인 요소라 할 수 있다. 이에 따라서 LRF와 RF ... 전체 초록 보기
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