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저자정보
연제성 (현대로템) 김성진 (현대로템) 김승현 (현대로템) 박태규 (현대로템)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
3,582 - 3,587 (6page)

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One of the important factors that determine the speed of the press line for producing internal/exterior materials of an automobile is a feeding manipulator for transferring the sheet material between one press and the other press. In this paper, it is intended for the development of a feeding manipulator of a single-arm-type structure to transfer the material plate at high speed in a tandem press line spotlighted as the next generation of the press. This transfer device has the seven motors for implementing the rotation motion and the translation motion of the five degrees of freedom. And, it has two additional motors to make a side shift of the tool. Tandem-press feeder that has been developed is capable of high-speed operation of 18SPM, and it has a good repeatability and stable operating ability with less vibration when it load and unload a material plate.
#Tandem Press(탠덤 프레스) #Single Arm Type Feeding Manipulator(외팔형 이송장치) #Vibration Reduction(진동 감쇄) #Finite Element Analysis(유한 요소 해석)

목차

Abstract
1. 서론
2. 이송장치의 구조적 특성
3. 여유자유도 해석
4. 진동 저감
4. 결론
참고문헌

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