메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박현주 (한국과학기술원) 이병윤 (한국과학기술원) 유동완 (국방과학연구소) 탁민제 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회
발행연도
2015.4
수록면
442 - 445 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

Scoring Function Matrix를 활용한 전투기 3차원 공중전 기동 생성
박현주 ,  이병윤 ,  유동완 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.04 학술대회자료

2014

Scoring Function Matrix를 활용한 최적의 공대공 전투 기동 생성
박현주 ,  유동완 ,  탁민제 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 연구는 미분 게임 이론을 활용한 무인전투기의 Within Visual Range(WVR) 교전 기동 생성 알고리즘을 다룬다. 이 알고리즘은 적기의 향후 기동을 예측하여 scoring function matrix 를 구성하고 공중우세를 차지하기 위한 기동을 최악의 기동을 피하도록 하는 security strategy 를 기반으로 결정한다. 또한, 전투기가 추락하는 기동을 막기 위한 고도 장벽함수와 계산 시간을 줄이고 전투기가 타당한 기동을 하도록 하는 moving window 기법이 구현되었다. 공중 교전의 시뮬레이션을 위해 무인 F-16 의 Pseudo 6DOF 모델이 사용되었다.
#UCAVs (무인전투기) #Air-to-Air Combat (공대공 교전) #Differential Game (미분 게임) #Decision-Making Algorithm (의사결정 알고리즘) #Pursuit-Evasion Game (추적-회피 게임) #Scoring function matrix (스코어 함수 행렬)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 3 차원 공대공 교전 환경 구축
3. 기동 생성 알고리즘
4. 공대공 교전 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

무인전투기의 자율 공중 교전 알고리듬 기술 동향 및 제어기 설계
신희민 ,  이재현 ,  김현기 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 .11
Scoring Function Matrix를 활용한 최적의 공대공 전투 기동 생성
박현주 ,  유동완 ,  탁민제 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .04
Scoring Function Matrix를 활용한 2:1 전투기 3차원 공중전 기동 생성
한승엽 ,  이병윤 ,  탁민제 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 .04
기동표적에 대한 충돌각 제어 비선형 유도법칙
김형근 ,  김현진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 .05
무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 자율 공중 교전 유도 법칙 설계
유동일 ,  심현철 한국항공우주학회지 2014 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-558-002036955