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학술저널
저자정보
Hyunju Park (KAIST) Byung-Yoon Lee (KAIST) Min-Jea Tahk (KAIST) Dong-Wan Yoo (Agency for Defense Development)
저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.17 Number.2
발행연도
2016.6
수록면
204 - 213 (10page)

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A differential game theory based approach is used to develop an automated maneuver generation algorithm for Within Visual Range (WVR) air-to-air combat of unmanned combat aerial vehicles (UCAVs). The algorithm follows hierarchical decisionmaking structure and performs scoring function matrix calculation based on differential game theory to find the optimal maneuvers against dynamic and challenging combat situation. The score, implying how much air superiority the UCAV has, is computed from the predicted relative geometry, relative distance and velocity of two aircrafts. Security strategy is applied at the decision-making step. Additionally, a barrier function is implemented to keep the airplanes above the altitude lower bound. To shorten the simulation time to make the algorithm more real-time, a moving horizon method is implemented. An F-16 pseudo 6-DOF model is used for realistic simulation. The combat maneuver generation algorithm is verified through three dimensional simulations.
#Air-to-Air Combat #Differential Game #Scoring Function Matrix #Pursuit-Evasion Game

목차

Abstract
1. Introduction
2. 3-Dimensional Air Combat Modeling
3. Combat Maneuver Generation Algorithm
4. Simulations
5. Conclusion
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
[단행본] - Austin, R. / 2010 / Unmanned Air Systems UAV Design, Development and Deployment / John Wiley & Sons Ltd google schola [보고서] - Burgin, G. / 1988 / Rule-Based Air Combat Simulation google schola [보고서] - Jang, S. / 2012 / Study of Intelligent Pilot Model Based on Basic Fighter Maneuvering for Air Combat Simulation google schola [인터넷자원] - / / https://www.dsiac.org/resources/models_and_tools/brawler google schola [학술대회논문] - Lazarus, E. / 1997 / The Application of Value-Driven Decision-Making in Air Combat Simulation / Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 3 : 2302 ~ 2307 google schola

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