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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이충희 (대구경북과학기술원) 김동영 (대구경북과학기술원)
저널정보
한국HCI학회 한국HCI학회 학술대회 PROCEEDINGS OF HCI KOREA 2016 학술대회 발표 논문집
발행연도
2016.1
수록면
351 - 355 (5page)
DOI
10.17210/hcik.2016.01.351

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

스파스 패널티 회귀 및 특징 누적 분석을 이용한 스테레오 비전 기반 보행자 검출
이충희 전자공학부 2017.01 학위논문

2016

스테레오 비전기반의 보행자 검출 속도 개선
이충희 ,  김동영 한국HCI학회 학술대회 2016.01 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 스테레오 비전기반의 보행자 검출을 수행함에 있어 속도를 개선하는 방법을 제안한다. 시차맵을 사용하여 영상내 인식 대상의 존재 범위를 제한함으로써, 객체 인식 성능과 속도를 향상시킴에도 불구하고, 시차맵 자체의 에러, 보행자의 크기 및 위치변화 등은 검출 성능의 저하를 가져온다. 따라서 본 논문에서는 검출 성능은 일부 유지하면서, 속도를 향상시키는 방법을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 크게 두 단계로 구성된다. 시차맵을 이용하여 대략적인 객체의 영역을 검출한 결과로부터, 최적의 관심영역을 추출하는 단계와 각각의 관심영역을 인식하기 위한 개선된 피라미드기반의 보행자 검출단계가 있다. 개선된 피라미드기반의 보행자 검출 단계는 내부적으로 관심영역을 정규화하고, 스케일링 업/다운하는 단계, 보행자 인식에 필요한 특징을 추출함에 있어 최적의 특징만 추출하는 단계, 마지막으로 분류기를 이용하여 보행자를 인식하는 단계로 구성된다. 제안된 알고리즘은 ETH 데이터 베이스를 활용하여 검증한다.
#보행자 검출 #스테레오 비전 #속도 개선

목차

요약문
ABSTRACT
서론
스테레오 비전기반 보행자 검출
실험
결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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