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이형민 (한화) 박치형 (한화) 박은주 (한화) 정승환 (한화) 서석훈 (한화) 조승환 (한화)
저널정보
한국추진공학회 한국추진공학회 학술대회논문집 한국추진공학회 2015년도 제45회 추계학술대회 논문집
발행연도
2015.11
수록면
902 - 905 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

부하에 강인한 고이득 관측기 기반 소형 구동 제어기 설계
이형민 ,  박치형 한국추진공학회 학술대회논문집 2016.12 학술대회자료

2015

소형 유도탄을 위한 고이득 관측기 적용 구동 강건 제어기 설계
이형민 ,  박치형 ,  박은주 외 3명 한국추진공학회 학술대회논문집 2015.11 학술대회자료

2014

불확실한 시변 부하를 갖는 PMSM을 위한 외란 관측기 기반 속도 제어기 설계
이형민 한국추진공학회 학술대회논문집 2014.12 학술대회자료

초록· 키워드

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소형 유도탄을 위한 구동 강건 제어기 설계 기법 및 고이득 관측기 기반의 제어기법이 제안된다. 유도탄의 비행 시 발생하는 외란추력, 마찰계수 등의 불확정성을 갖는 파라미터들은 시스템의 구동제어 성능에 직접적인 영향을 준다. 이러한 시스템의 불확정성을 효과적으로 추정할 수 있는 고이득 관측기를 통해 외란이 추정되며 추정된 외란이 제어입력에 전향제어 방식으로 보상된다. Simulink 기반의 시뮬레이션을 통해 제안된 방식이 구동 강건 제어기에 적합함 입증하였다.
#High Gain Observer(고이득 관측기) #Rubust Controller(강건제어기) #Actuation Controller(구동제어기)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 구동 강건 제어기 설계
3. 구동장치 수학적 모델링
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌

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