지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.2
- 수록면
- 75 - 82 (8page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (5)
2016
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
Visible light communication (VLC) using LED lamps is suitable for implementing an indoor positioning system in an indoor environment where the global positioning system (GPS) signal does not reach. In this paper, we present an indoor positioning system for mobile robots using a VLC beacon and fuzzy rules. This system consists of an autonomous mobile robot, VLC modules, and device application software. Fuzzy rules are applied to plan the global and local paths along which the mobile robot navigates indoors. The VLC transmitter modules are attached to the wall or the ceiling as beacons to transmit their own location information. The variable pulse position modulation (VPPM) algorithm is used to transmit data, which is a new modulation scheme for VLC providing a dimming control mechanism for flicker-free optical communication. The mobile robot has a receiver module to receive the location information while performing its mission in the environment where VLC transmitters are deployed.
목차
Abstract
I. 서론
II. 모바일 로봇의 위치 인식 시스템
III. 실험 및 결과
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
J. Borenstein and L. Feng, “Gyrodometry: A new method for combining data from gyros and odometry in mobile robots,” Proc. of IEEE Conference on Robotics and Automation, vol. 1, pp. 423-428, Apr. 1996.
S. Mazuelas, A. Bahillo, R. M. Lorenzo, P. Fernandez, F. A. Lago, E. Garcia, J. Blas, and E. J. Abril, “Robust indoor positioning provided by real-time RSSI values in unmodified WLAN networks,” IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, vol. 3, no. 5, pp. 821-831, Oct. 2009.
M. Alsehaili, S. Noghanian, D. A. Buchanan, and A. R. Sebak, “Angle-of-arrival statistics of a three-dimensional geometrical scattering channel model for indoor and outdoor propagation environments,” IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters, vol. 9, pp. 946-949, Sep. 2010.
M. Vossiek, L. Wiebking, P. Gulden, J. Wieghardt, C. Hoffmann, and P. Heide, “Wireless local positioning,” IEEE Microwave Magazine, vol. 4, no. 4, pp. 77-86, Dec. 2003.
J. B. Song and S. Y. Hwang, “Past and state-of-the-art SLAM technologies,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 20, no. 3, pp. 372-379, Mar. 2014.
S. Mazuelas, A. Bahillo, R. M. Lorenzo, P. Fernandez, F. A. Lago, E. Garcia, J. Blas, and E. J. Abril, “Robust indoor positioning provided by real-time RSSI values in unmodified WLAN networks,” IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, vol. 3, no. 5, pp. 821-831, Oct. 2009.
M. Alsehaili, S. Noghanian, D. A. Buchanan, and A. R. Sebak, “Angle-of-arrival statistics of a three-dimensional geometrical scattering channel model for indoor and outdoor propagation environments,” IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters, vol. 9, pp. 946-949, Sep. 2010.
M. Vossiek, L. Wiebking, P. Gulden, J. Wieghardt, C. Hoffmann, and P. Heide, “Wireless local positioning,” IEEE Microwave Magazine, vol. 4, no. 4, pp. 77-86, Dec. 2003.
J. B. Song and S. Y. Hwang, “Past and state-of-the-art SLAM technologies,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 20, no. 3, pp. 372-379, Mar. 2014.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
가시광 통신을 위한 4B5B VLC modulation 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
-
VLC를 활용한 실내 위치추정 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
-
실내 환경에서 VLC 기반 펄스 변조 성능 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
-
가시광 통신을 이용한 퍼지 기반 모바일 로봇의 실내 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
LED 모듈을 이용한 VLC(Visible Light Communication) 시스템의 성능향상 방안
전기전자학회논문지
2018 .09
-
비가시선 영역의 통신 단절 현상 개선과 커버리지 확장을 위한 VLC 릴레이 모듈 구현
한국정보통신학회논문지
2018 .01
-
VLC 기반 실내측위 플랫폼 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
-
가시광통신을 이용한 로봇 위치확인 시스템
마이크로전자 및 패키징학회지
2016 .12
-
마우저 일렉트로닉스_가시 광 통신(VLC)을 사용한 실내 위치추적 정확도 향상
전자기술
2023 .03
-
Survey on Visible Light-based Localization
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
-
SR-ARQ를 적용한 VLC 시스템의 성능 분석
한국인터넷방송통신학회 논문지
2015 .01
-
병원 환경에서 VLC 변조 방식 및 성능 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
-
[AI-4] Indoor Positioning by Double Deep Q-Network in VLC based Office Environment
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2024 .01
-
가시광 통신을 이용한 오디오 앰프 구현
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
-
VLC를 이용한 차량 간 통신에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
-
효율적 에너지 사용을 위한 스마트빌딩의 신호처리에 관한 연구
전자공학회논문지
2022 .04
-
Cortex-M 계열 프로세서를 이용한 가시광 통신의 VPPM 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
-
실내 VLC 환경에서 Double Deep Q-Network 기반 측위 방안
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
-
Time-division Visible Light Communication Using LED Lamp Light
센서학회지
2015 .01
-
Flicker-free Visible Light Communication Using Three-level RZ Modulation
센서학회지
2020 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
스테레오 비전를 이용한 무인기 고도 및 자세 추정기법
정하형
,
이준민
,
유준
제어로봇시스템학회 논문지
2016
.01
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
모세현
,
유동현
,
박종호
외 1명
제어로봇시스템학회 논문지
2016
.04
Stereo Vision-Based 3D Pose Estimation of Product Labels for Bin Picking
Udaya Wijenayake
,
Sung-In Choi
,
Soon-Yong Pa
외 1명
제어로봇시스템학회 논문지
2016
.01
가우시안 혼합모델을 이용한 강인한 실시간 곡선차선 검출 알고리즘
장찬희
,
이순주
,
최창범
외 1명
제어로봇시스템학회 논문지
2016
.01
Subpulse-VPPM 변조를 이용한 잡음에 강한 가시광통신
김종훈
,
이승우
,
주민철
외 1명
한국통신학회논문지
2015
.02
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-002431415