Feature Extraction and Matching Algorithms to Improve Localization Accuracy for Mobile Robots

Sin-Won Kang ,  Sang-Hyeon Bae ,  Tae-Yong Kuc

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

전국 환산망기반 배관망 해석 프로그램 정확도 비교 분석

이영석 ,  이용원 ,  김영근

한국가스학회 학술대회논문집

2016 .06

지능형 배관망 운영시스템 개발에 관한 연구

이용원 ,  이영석 ,  유정수 외 1명

한국가스학회 학술대회논문집

2019 .05

4D 이미징 레이더를 이용한 맵 매칭 위치 추정 시스템

석지원 ,  손영록 ,  김성준 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

수소 배관망 주요 특성 및 기술 동향

김동민 ,  이승호 ,  김영근

한국가스학회 학술대회논문집

2019 .10

시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘

김상덕 ,  김종식 ,  김현술 외 1명

공학기술논문지

2017 .06

무인화 관망 갱생 로봇을 위한 인공표식 시스템

김주완 ,  김동엽 ,  전세웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구

김주완 ,  김동엽 ,  김인수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

천연가스-수소 혼입 배관망 내 배관로봇 거동해석

장승준 ,  이성욱 ,  김종암

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2023 .05

3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭

성창기 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

교차 시점 매칭 기반 시각적 차량 위치 추정

최종민 ,  금동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정

김창우 ,  양현수 ,  강동호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

AGV의 실외 위치추정을 위한 Map Matching 기반 위치추정 알고리즘

장재헌 ,  김지환 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정

이권수 ,  이필엽 ,  김호성 외 3명

로봇학회 논문지

2021 .12

Text Localization에 대한 기법들 비교 분석

이나래

Proceedings of KIIT Conference

2019 .11

멀티 비전 센서를 이용한 메카넘 모바일 플랫폼의 자기위치추정

이채현 ,  최동일

국방로봇학회 논문집

2022 .07

단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘

전형국 ,  정진한 ,  김진수 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘

정의정 ,  이재열 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

천연가스 배관망의 열량변화 해석 연구

이용원 ,  이영석 ,  유정수 외 1명

한국가스학회 학술대회논문집

2017 .11