지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 991 - 994 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Localization of indoor mobile robots is an important field in Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). SLAM is a technology that generates map and estimates the current locations as robot explore random space. So, that is commonly used in indoor environments where GPS is not working. We propose the method of feature extraction and feature matching for localization. Features are represented wall and corner in line and point. We extract lines and corner points with observed data by 2D lidar sensor and match extracted features with a stored feature in the map. Finally, we show to increase the accuracy of localization by calculating differences between coordinates of matched features.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. FEATURE EXTRACTION
3. FEATURE MATCHING AND LOCALIZATION
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
2D Lidar 센서 기반 Semantic Feature 를 이용한 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
Localization 을 위한 포인트클라우드 데이터의 특징점 추출에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
멀티 비전 센서를 이용한 메카넘 모바일 플랫폼의 자기위치추정
국방로봇학회 논문집
2022 .07
-
DaHOG-based Mobile Robot Indoor Global Localization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
실외 주행 환경에서의 Map Matching 기반 실시간 위치 추정
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
-
이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
-
Neural Network 기반 Image Feature Extraction 기법
방송과 미디어
2023 .10
-
최소특징매칭을 통한 관망 내에서의 위치 인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
AGV의 실외 위치추정을 위한 Map Matching 기반 위치추정 알고리즘
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
-
천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 실내 주행 로봇의 천장 기반 위치 추정
멀티미디어학회논문지
2019 .07
-
시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘
공학기술논문지
2017 .06
-
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
-
3D Lidar을 통한 실외 SLAM 및 Localization 알고리즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
-
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
Map Matching 기반 위치추정의 정밀도 개선을 위한 센서 퓨전
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
-
Retaining Image Feature Matching Performance Under Low Light Conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
효율적인 꼭짓점 검출 및 2 차원 LIDAR 데이터 정합 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .01
-
SLAM Indoor Localization Using Smartphone Camera
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
-
레이저 코너 패턴의 매칭을 이용한 이동 로봇의 EKF 기반 SLAM
전기학회논문지
2016 .12
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-001569125