2D Lidar 센서 기반 Semantic Feature 를 이용한 위치인식

최준현; 배상현; 안예찬; 주경진; 국태용

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저자정보: 최준현 (성균관대학교) 배상현 (성균관대학교) 안예찬 (성균관대학교) 주경진 (성균관대학교) 국태용 (성균관대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2022.6

수록면: 291 - 292 (2page)

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