지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. LiDAR 계측 결과 가공
Ⅲ. 로봇 위치 추정
Ⅳ. 모의실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 실내 주행 로봇의 천장 기반 위치 추정
멀티미디어학회논문지
2019 .07
시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘
공학기술논문지
2017 .06
천장 외곽선 전체 검출에 의한 모바일 로봇의 위치 인식
전기학회논문지
2016 .07
다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정
로봇학회 논문지
2021 .12
LiDAR를 활용한 ROS 기반 ACC 인지 시스템 및 NDT-Localization 시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
오차 상태 칼만 필터 기반 강건한 고속 라이다 위치 추정 시스템
한국자동차공학회논문집
2025 .01
3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
2D Lidar 센서 기반 Semantic Feature 를 이용한 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
신호 품질 지표를 이용한 실내 Localization 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Text Localization에 대한 기법들 비교 분석
Proceedings of KIIT Conference
2019 .11
Localization Techniques Based on Image Sensor and Visible Light Communication
한국통신학회논문지
2016 .01
자율주차를 위한 라이다 기반 Localization 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
실외 LiDAR PointCloud 지도 기반 자율주행 로봇의 2 단계 위치추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
블루투스 기반 실내 위치 추적 기술 분석 과 RSS와 거리간의 관계에 대한 실험
한국컴퓨터정보학회논문지
2016 .10
실내 환경에서 가시광을 이용한 로봇의 위치 인식
로봇학회 논문지
2016 .03
0