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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
안재원 (충남대학교) 고윤호 (충남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2017년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2017.6
수록면
617 - 620 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2019

천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 실내 주행 로봇의 천장 기반 위치 추정
안재원 ,  고윤호 멀티미디어학회논문지 2019.07 학술저널

2017

천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 벽 기반 위치 추정
안재원 ,  고윤호 대한전자공학회 학술대회 2017.06 학술대회자료
천장지향 2D-LiDAR를 이용한 공간 정보 획득 및 실내 주행 로봇의 위치 추정
안재원 2017.01 학위논문

초록· 키워드

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In this paper, we propose a special indoor Localization using Ceiling-Looking 2D-LiDAR. The widely used Localization (Based on radio waves or computer vision) is dependent on their usage environment. But, the proposed Localization is based on the comparison between a Ceiling shape and a Blueprint. The LiDAR is a kind of high-precision distance measurement sensor. And, the Ceiling shape information is rarely changed. So, the proposed Localization is independent on its usage environment. The compare results show that the proposed Localization’s error is less than 10cm. So, the proposed Localization is enough to provide the high-quality service.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. LiDAR 계측 결과 가공
Ⅲ. 로봇 위치 추정
Ⅳ. 모의실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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