탈부착형 협업 로봇 제어기술 개발

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Application of Averaging Representative Sampling for a Various Surface Contaminated Wastes

Yoo ,  MalGoBalGaeBitNaLa ,  Jang 외 3명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2018 .01

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

토양환경 이력관리제 도입을 위한 해외 사례 고찰

유근제 ,  양지훈 ,  김재훈 외 1명

지하수토양환경

2016 .01

효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계

박지태 ,  이민성 ,  김보선 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

위험물의 개념 정립에 관한 연구

김창섭 ,  하동명

한국위험물학회지

2015 .12

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

Mother-Child 협업 기반의 오염물질 회수 로봇시스템 설계

김재희 ,  이스라엘

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

유해가스 탐지․포집 로봇

신주성 ,  표주현 ,  이명석 외 4명

드라이브·컨트롤

2022 .06

재난대응로봇 제어 안전성을 고려한 Multi-ROS기반 원격제어 시스템 개발

양견모 ,  이재열 ,  서갑호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템

양견모 ,  한종부 ,  신훈섭 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

위험물질 사고의 유형 및 원인 분석에 관한 소고

차정민 ,  현성호 ,  이용재 외 1명

한국위험물학회지

2018 .06

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

위험물질 사고대응에 관한 법규정 개선방안에 관한 연구

이용재 ,  김인범 ,  현성호 외 1명

한국위험물학회지

2019 .06

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

위험물안전관리법상 알코올류와 과산화수소의 혼촉으로 인한 위험성 평가에 관한 연구

차정민 ,  현성호

한국위험물학회지

2017 .06

모바일 다관절 로봇의 붕괴지역 주행테스트를 위한 모의환경 설계

신동빈 ,  표주현 ,  김무림

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템

엄태영 ,  정준영 ,  조성훈 외 2명

로봇학회 논문지

2020 .12