6×6 UGV 축소모델 시뮬레이션 기반 설계 및 검증

이상준 ,  조준희 ,  구본진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

다중 UGV 기반 임무 수행을 위한 영역 분할 및 주행계획 생성

최상원 ,  이상현 ,  우상범 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

험지 탐색을 위한 원격 제어 UGV ‘삵’ 설계 및 제작

전소율 ,  서지윤 ,  황윤규 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .12

지반함몰 모니터링을 위한 위험 지도 기반 UGV 센서관리 연구

최호 ,  김서연 ,  정진만 외 2명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

Design of acceleration feedback of UGV using a Stewart platform

Keunwoo Pa ,  k ,  Eunhye Youn 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

An Analysis of the Relationship between UGV Operational Capability and its Combat Effectiveness using Simulation

이재영 ,  김종만 ,  김준수 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

지도와 의미정보의 맵매칭을 활용한 UGV 위치 추정 알고리즘

이창길 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

UGV에서 효율적인 노면 모니터링을 위한 퓨전 센서 시스템

유성환 ,  김서연 ,  신지우 외 2명

스마트미디어저널

2024 .03

A study of UGV effectiveness analysis considered with communication path-loss function

이재영 ,  김종만 ,  신선우

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2016 .01

6륜 구동 UGV의 원격 조종을 위한 조향 모델 개발

조준희 ,  김성수 ,  한종부

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

대규모 센서 네트워크를 위한 효율적인 다기능 센서 배치에 관한 연구

권순호 ,  김영규 ,  김대형 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

UGV Status Monitoring System Using Interacting Multiple Model Filter

Chang Mook Kang ,  Jongho Shin ,  Taehyung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

UGV의 원격제어를 위한 통신 불가 상황에서 드론을 이용한 협업 체계 구현

김재형 ,  김동헌

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .11

Network Localization with Assisting Nodes

Ca ,  los A. Gómez-Vega ,  Zhenyu Liu 외 6명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

온실 내 다중 UGV 의 이종 임무를 위한 우선 순위 경로 계획 알고리즘

조유성 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

상태천이모델 기반의 센서 노드 설계

신동현 ,  김창화

멀티미디어학회논문지

2017 .08

UGV의 농업환경 자율주행 기술개발을 위한 주행 가능 영역 기계학습용 특징 데이터 추출 방법

류홍근

정보 및 제어 논문집

2019 .10

노드 재배치 알고리즘을 이용한 효율적인 무선 센서 네트워크 구성 기법

허준영 ,  민홍 ,  김봉재 외 1명

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

홀로닉 생산시스템 내 자율주행을 위한 UGV 플랫폼 및 제어시스템 개발: 예비결과

주찬영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

혼돈계의 피드백 동기화를 이용한 USN 보안통신 설계

임거수

한국전자통신학회 논문지

2018 .10