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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.3
- 수록면
- 127 - 136 (10page)
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The camera based object detection systems should satisfy the recognition performance as well as real-time constraints. Particularly, in safety-critical systems such as Autonomous Emergency Braking (AEB), the real-time constraints significantly affects the system performance. Recently, multi-core processors and system-on-chip technologies are widely used to accelerate the object detection algorithm by distributing computational loads. However, due to the advanced hardware, the complexity of system architecture is increased even though additional hardwares improve the real-time performance. The increased complexity also cause difficulty in migration of existing algorithms and development of new algorithms. In this paper, to improve real-time performance and design complexity, a task scheduling strategy is proposed for visual object tracking systems. The real-time performance of the vision algorithm is increased by applying pipelining to task scheduling in a multi-core processor. Finally, the proposed task scheduling algorithm is applied to crosswalk detection and tracking system to prove the effectiveness of the proposed strategy.
목차
Abstract
1. 서론
2. 병렬처리 시스템
3. 영상처리 시스템 병렬화 방법
4. 스케줄러 디자인
5. 소프트웨어 구현
6. 사례연구 : 횡단보도 인식 및 추적
7. 결론
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
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K. Y. Chu, J. H. Han, M. C. Lee, D. C. Kim, K. C. Jo, D. E. Oh, E. N. Yoon, M. G. Gwak, K. J. Han, D. H. Lee, B. D. Choe, Y. S. Kim, K. Y. Lee, K. S. Huh and M. Sunwoo, “Development of an Autonomous Vehicle: A1,” Transactions of KSAE, Vol.19, No.4, pp.146-154, 2011.
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