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이상호 (영남대학교) 김종원 (서울대학교) 서태원 (영남대학교) 김종원 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제4호
발행연도
2016.4
수록면
307 - 314 (8page)

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Recently, demands on the tapping machine are increased due to the case of a cell phone is changed to metal such as aluminum. The automatic tool changer (ATC) is one of the most important devices for the tapping machine related to the speed and energy consumption of the machine. To reduce the consumed energy and vibration, the dynamic modeling is essential for the ATC. In this paper, inverse dynamic modeling of a novel ATC mechanism is introduced. The proposed ATC mechanism is composed of a double four-bar mechanism with a circular tablet to generate continuous rotation of the tablet. The dynamic modeling is performed based on the Lagrange equation with a modeling for the contact between the four-bar and the tablet. Simulation results for various working conditions are proposed and analyzed for the prototype design. The dynamic modeling can be applied to determine the proper actuator and to reduce the vibration and consumed energy for the ATC machine.
#Automatic tool changer #four-bar mechanism #dynamic modeling #kinematics #angle transmission

목차

Abstract
I. 서론
II. 각도변환장치 메커니즘
III. 기구학 해석
IV. 역동역학 해석
V. 시뮬레이션 및 분석
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (25)

참고문헌 신청
M. B. Vaghela, V. J. Savsani, and S. B. Jadeja, “Design and kinematic analysis of an automatic tool changing mechanism used in VMC,” Proc. of International Conference on Advances in Tribology and Engineering Systems, India, pp. 269-283, Oct. 2013. google schola X. H. Lu, P. Z. Han, and W. Y. Wu, “Reliability evaluation of chain-type tool magazine and ATC,” Applied Mechanics and Materials, vol. 271-272, pp. 461-465, Dec. 2012. google schola C. Obreja, G. Stan, D. Andrioaia, and M. Funaru, “Design of an automatic tool changer system for milling machining centers,” Applied Mechanics and Materials, vol. 371, pp. 69-73, Aug. 2013. google schola L. Zhang, C. He, and G. Chen, “Application of tool compensation in CNC machining,” Materials Science Forum, vol. 800-801, pp. 435-439, Jul. 2014. google schola Y. Yan, Y. Yin, Z. Xiong, and L. Wu, “The simulation and optimization of chain tool magazine automatic tool change process,” Advanced Materials Research, vol. 834-836, pp. 1758- 1761, Oct. 2013. google schola

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