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무인 FA를 위한 다관절 로봇의 학습제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
역전파알고리즘에 의한 다관절 로봇의 학습제어에 관한연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
단면보수공법을 위한 다관절 로봇 제어 시나리오 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
스마트FA를 위한 다관절 로봇의 시각구동제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
원격 제어 환경에서 접촉 작업을 위한 다관절 로봇의 토크 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
관절 공간 역동역학 제어를 이용한 다관절 로봇의 마찰 보상 모델링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Numerical Analysis of Model-less Iterative Learning Control for a class of Nonlinear systems
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
Reinforcement Learning-based Control for Small Aerial Robot
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
반복 학습을 통한 휴머노이드 로봇의 작업동작 지능제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
제어를 위한 제어 교육
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 언어 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
반복학습제어에 의한 인간형 로봇의 보행패턴에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
중증사지마비 장애인의 일상생활 보조를 위한 다관절 로봇 암의 사용성 평가 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .06
단축가진기와 반복학습제어를 이용한 기계적 진동의 재현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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