극점 검출기와 상태머신을 이용한 보행자의 보행단계 추정 기법에 대한 연구

임영광 ,  유성봉 ,  엄수홍 외 1명

정보 및 제어 논문집

2016 .04

다양한 속도에서의 하지 웨어러블 로봇 제어를 위한 기계학습 기반 사용자 보행 위상 추정

홍우림 ,  이진원 ,  허필원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

로봇 의족을 위한 LSTM을 이용한 여러 보행속도에서의 연속 보행단계 추정

정지영 ,  이진원 ,  홍우림 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

LSTM을 활용한 연속보행에서 보행 단계 추정

이진원 ,  홍우림 ,  허필원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

하지 동력 의족에서 위상 변수의 이동을 통한 인간의 보행 추정

문선웅 ,  홍우림 ,  Namita Anil Kuma 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발

정기민 ,  김민 ,  김현희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 고관절의 움직임에 따른 보행 단계 분석에 관한 연구

박성현 ,  김현철 ,  이원영 외 2명

재활복지공학회논문지

2018 .11

허리 부착 IMU와 머신러닝을 이용한 다양한 속도에서의 보행 이벤트 추정

김명섭 ,  이명현 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

극점 배치를 이용한 제어기 설계

강태삼

제어로봇시스템학회지

2015 .06

스트레인게이지를 이용한 이동형 보행분석 기기의 보행단계 추정에 관한 연구

임영광 ,  이응혁 ,  유성봉 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

외부 환경에 따른 보행 형태 변화 연구

전수일 ,  구승범

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

관성센서 기반의 보행자 측면 움직임 특성을 이용한 보행의도 파악 연구

원인식 ,  이순걸 ,  정제연 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

타이밍 에러 검출기의 추정 방식에 따른 성능 분석

라상중 ,  이재호 ,  최동준 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

노인의 인지 장애에 대한 머신 러닝 기반 보행 분류

박미나 ,  김진욱 ,  문경률

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

뇌졸중 장애인의 보행 재활을 위한 전동형 보행훈련기기 콘셉트 개발

구도훈 ,  박현주 ,  김형식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구

구도훈 ,  은선덕 ,  김형식 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

착용형 보행분석장치를 이용한 보행건전성 평가기법 개발

염광우 ,  박지수 ,  김충현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

족압센서를 이용한 보행분석

박지수 ,  염광호 ,  김충현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

싱글 카메라를 이용한 3 차원 보행 동작 추정 방법 개발

이중빈 ,  구승범

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

보행자 행태를 반영한 보행공간 분석 프로그램

한명주

철도저널

2015 .06