연속시간 다항식 퍼지 시스템을 위한 강인한 H∞ 외란 감쇠 제어

Q: 이 논문에서 정의한 다항식 퍼지 시스템이란 무엇인가?

T-S 퍼지 시스템의 확장된 형태로, 각 퍼지 규칙의 결론부에 다항식 시스템을 사용하여 비선형 시스템을 모델링하는 방식이다. 이를 통해 기존 시스템보다 모델의 복잡성을 효과적으로 줄이면서도 비선형 특성을 정밀하게 반영할 수 있는 구조를 가진다.

Q: 불완전한 전반부 정합 조건이 다항식 퍼지 시스템의 제어 성능에 어떤 영향을 미치는가?

연구 결과, 시스템과 제어기의 소속 함수를 다르게 설정하는 불완전한 전반부 정합 조건을 통해 제어기 설계의 유연성을 높이고 매개변수 불확실성에 대한 강인성을 확보하였다. 결과적으로 기존 방식보다 완화된 안정화 조건을 제공하며 외란 감쇠 성능을 향상시킨다.

장용훈; 김한솔; 주영훈; 박진배

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자료유형: 학술저널

저자정보: 장용훈 (연세대학교) 김한솔 (연세대학교) 주영훈 (군산대학교) 박진배 (연세대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제6호

발행연도: 2016.6

수록면: 429 - 434 (6page)

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This paper introduces a stabilization condition for polynomial fuzzy systems that guarantees H∞ performance under the imperfect premise matching. An H∞ control of polynomial fuzzy systems attenuates the effect of external disturbance. Under the imperfect premise matching, a polynomial fuzzy model and controller do not share the same membership functions. Therefore, a polynomial fuzzy controller has an enhanced design flexibility and inherent robustness to handle parameter uncertainties. In this paper, the stabilization conditions are derived from the polynomial Lyapunov function and numerically solved by the sum-of-squares (SOS) method. A simulation example and comparison of the performance are provided to verify the stability analysis results and demonstrate the effectiveness of the proposed stabilization conditions.

#H_∞ control #Polynomial fuzzy systems #Fuzzy control #Imperfect premise matching #Sum-of-squares

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-000737406

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