오버헤드셔틀시스템의 동특성해석 및 잔류진동제어

박명욱; 김경한; Umer Hameed Shah; 홍금식

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박명욱 (부산대학교) 김경한 (부산대학교) Umer Hameed Shah (부산대학교) 홍금식 (부산대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제6호

발행연도: 2016.6

수록면: 445 - 452 (8page)

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This paper discusses the dynamics and control problem of an overhead shuttle system (OSS), which is a critical part of the automated container terminal at a port. The main purpose of the OSS is efficient automated transport function of containers, which also requires high precision and safety. A major difference between the OSS and the conventional container crane is the configuration of the cables for hoisting the spreader. A mathematical model of the OSS is developed here for the first time, which results in an eight-pole system. Also, open loop control methods (trapezoidal and notch-type velocity profiles) are investigated so that the command input to the overhead shuttle produces the minimum possible sway of the payload. Simulation results show that the vibration suppression capability of the OSS is superior to the conventional overhead container crane, which is partially due to the cable configuration.

#crane control #vibration control #input shaping #dynamic model

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[학술지(정기간행물)] - 김갑환 / 2012 / New Conceptual Handling Systems in Container Terminals / Industrial Engineering & Management Systems 11 (4) : 299 ~ 309

[학술지(정기간행물)] - E. M. Abdel-Rehman / 2003 / Dynamics and control of cranes : a review / Journal of Vibration and Control 9 : 863 ~ 908

[학술지(정기간행물)] - B. d’Andrea-Nove / 1994 / Feedback stabilization of a hybrid pde-ode system-application to an overhead crane / Mathematics of Control, Signals, and Systems 7 : 1 ~ 22

[학술지(정기간행물)] - H. -H. Lee / 1998 / Modeling and control of a three-dimensional overhead crane / Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 120 : 471 ~ 476

[학술지(정기간행물)] - D. C. D. Oguamanam / 2001 / Dynamics of a threedimensional overhead crane system / Journal of Sound and Vibration 242 (3) : 411 ~ 426

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