시변오버헤드셔틀시스템의 진동제어

박명욱 ,  샤 우머 하미드 ,  최상희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

The optimal sequencing model for overhead shuttle crane operation in an automated container Terminal

Henokh Ye ,  nias Fib ,  ianto 외 5명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

오버헤드셔틀시스템의 동특성해석 및 잔류진동제어

박명욱 ,  김경한 ,  Ume 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .06

Anti-Swing Control in an Underactuated Dual Overhead Crane

Shivani Raj ,  B. Sandeep Reddy

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Control of a 3-D overhead crane modelled as a 7 degree of freedom double pendulum

Dang Duy Nguyen ,  Quoc Chi Nguyen

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Nonlinear Adaptive Control of a 3D Overhead Crane

Quoc Chi Nguyen ,  Ha-Quang-Thinh Ngo ,  Won-Ho Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

산업현장의 천장크레인 조작장치 사용 현황과 인간공학적 문제점

박재희 ,  김승희

한국안전학회지

2017 .01

Nonlinear Optimal Control of a 3-D Overhead Crane with Varying Rope Length

Huynh Phi Long Nguyen ,  Quoc Chi Nguyen

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

스마트 모빌리티를 위한 경로변경이 가능한 스마트 셔틀 운행기법 연구

정성욱 ,  강용수 ,  손영훈

한국정보전자통신기술학회 논문지

2020 .06

Residual Load Sway Reduction Control in Double-pendulum Overhead Cranes Using Motion Trajectory Based on Adams-Matlab Joint Simulation

Jinxin Hu ,  Huimin Ouyang ,  Wenwei Huang 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Shuttle-Based Storage/Retrieval System(SBS/RS)에서의 셔틀 대기점 연구

하윤수 ,  채준재

산업경영시스템학회지

2016 .01

자율주행 셔틀 및 서비스 개발 동향

김문식 ,  박선홍 ,  문철우 외 1명

오토저널

2020 .04

Boundary Control of an Overhead Crane Hoisting System with Flexible Rope in the Presence of Input Saturation

Phuong-Tung Pham ,  Gyoung-Hahn Kim ,  Keum-Shik Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

효율적인 셔틀 공유서비스를 위한 라우팅

장태준 ,  김영인 ,  신동민 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

자율주행 셔틀 시스템 안전설계 및 평가 기술

곽만기

오토저널

2022 .11

소규모 공작기계용 소재공급 장치의 이송셔틀 구조해석

이치우 ,  강대성 ,  정은익 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

외란 관측기를 이용한 모델 예견 기반의 전지형 크레인 자동조향 제어알고리즘 개발

오광석 ,  서자호

드라이브·컨트롤

2017 .06

SOS 제어기와 HOSM 추정기를 이용한 천정형 크레인의 외란 보상 제어

권동우 ,  엄명환 ,  좌동경

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

자율주행 셔틀 인포테인먼트 서비스 사용성 평가 지표 개발

김윤경 ,  박선홍

멀티미디어학회논문지

2023 .09

자율주행셔틀 서비스를 위한 서비스 관리 기능 개발

이상우 ,  김성훈

대한전자공학회 학술대회

2020 .08