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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
권동우 (아주대학교) 엄명환 (아주대학교) 좌동경 (아주대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2015년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2015.6
수록면
863 - 866 (4page)

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This paper proposes SOS (Sum of Squares) method to anti-swing control of overhead crane system. The dynamic equations of overhead crane contain nonlinear terms are represented as polynomials by using Taylor series expansion. The control input is obtained from converted dynamic equations by numerical tool called as SOSTOOL. Also, we propose a method to compensate the disturbance using HOSM (High-Order Sliding-Modes) observer. Numerical simulations show the effectiveness and the applicability of the proposed method.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
참고문헌

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