유전 탄성체기반의 액추에이터와 소프트 로봇으로의 응용

오일권 ,  최준호

기계저널

2016 .06

섬유기반 소프트 액추에이터 설계

하숭목 ,  권오석 ,  최연호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구

윤진곤 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

대면적 그래핀 코팅을 통한 소프트 액추에이터의 응답 속도 개선

장호영 ,  석지원

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

소프트 로보틱스와 피킹 기술

김영욱 ,  정병진

전자공학회지

2018 .09

소프트 액추에이터의 다자유도 구동을 위한 고분자 표면 패턴 설계

이진욱 ,  조성준 ,  김재환

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

소프트 로보틱스 연구 동향

김승원 ,  조규진

기계저널

2016 .06

Ni-Co 유연구조물 기반의 박막 액추에이터 개발

김수환 ,  김용대

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

수축 및 확장 변위증폭기구가 적용된 새로운 형태의 선형 액추에이터의 설계 및 성능 평가

김재진 ,  조예린 ,  박채영 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

유연한 햅틱 액추에이터

김상연 ,  양태헌

로봇과 인간

2016 .04

전기활성 고분자 액추에이터

구종민 ,  박현철 ,  권태훈

기계저널

2016 .06

형상기억합금 응용 스마트 액추에이터-제어기 설계

김영식 ,  장태수

디지털콘텐츠학회논문지

2017 .11

3차원 헤테로 나노구조체가 성장된 탄소 천 전극 기반 건식형 소프트 액추에이터

김재환 ,  오일권

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .11

소프트 로보틱스 기술 현황과 연구 동향

조규진 ,  이준영

기계저널

2018 .01

전기-자기 동시감응형 고성능 소프트 액추에이터의 개발

김권민 ,  원다민 ,  김재환

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Prediction of strain for soft morphing structures and their applications using the optimized equivalent unit cell model

Muhammad Uma ,  Elahi ,  Salman Khalid 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

수분-열 반응성 활용한 자기 부상 소프트 액추에이터

김지훈 ,  표재범 ,  김택수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

키리가미 구조를 활용한 선형 공압식 액추에이터

정세웅 ,  알타이 ,  로드리그 휴고

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

피에조 액추에이터 응용기술

이진욱

오토저널

2018 .03

소프트로보틱스 최신기술 동향

Raheel Afzal ,  Am ,  e Eizad 외 2명

제어로봇시스템학회지

2018 .12