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형상기억합금을 활용한 섬유 구동기의 소프트 모핑 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
형상기억합금을 활용한 섬유형 소프트 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
섬유기반 소프트 액추에이터 설계
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
소프트 모핑 가오리 모사 로봇의 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
비틀림 움직임을 구현하는 형상 기억 합금 기반 소프트 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
유리섬유-형상기억합금 와이어 직물 기반 소프트 모핑 구조의 거동 예측 모델
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
형상기억합금 와이어 기반 회전 구동기를 이용한 유연 모핑 구조 제작 및 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
형상기억합금기반의 3D 모핑 구동기 설계와 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
소프트 액추에이터의 다자유도 구동을 위한 고분자 표면 패턴 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
지능재료 기반 소프트 구동기: 형상기억합금과 유전탄성체의 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
형상기억합금을 이용한 소프트 그리퍼 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
스스로 변형이 가능한 유연 전자기기 및 소프트 로보틱스를 위한 자가 굽힘 필름
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
형상기억합금 스프링 기반의 유연 텍스타일 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
형상기억합금 와이어 기반 유연 모핑 구조의 설계 및 제작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
소프트 액추에이터를 위한 유연 기구 설계 및 응용
기계저널
2016 .06
전도성 천을 이용한 다중 변형 모드를 구현하는 형상 기억 합금 기반 소프트 센싱 액추에이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
형상기억합금을 활용한 섬유 그리퍼 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
형상기억합금 기반의 매듭 구조 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
형상기억합금을 활용한 섬유 그리퍼 위치/힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
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