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생체 내 인공슬관절 접촉 힘 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
The body-centered coordinate enhances the estimation accuracy of ground reaction force using neural network
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
Knee contact force estimation using a musculoskeletal dynamics knee model with ligaments
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
인체 맞춤형 모델을 이용한 보행 중 무릎 하중 예측 방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
인공무릎관절 굴곡 시 근력 균형에 따른 반력 및 운동 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Estimation of vertical ground reaction force using limited number of sensors
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
근골격계 모델의 시뮬레이션을 통한 인공슬관절 전치환술 후 접촉역학 및 운동학 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
딥러닝을 이용한 스쿼트 운동의 지면 반력 및 조인트 토크 예측
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
인공무릎관절 평가를 위한 무릎관절 시뮬레이터 개발 및 응용: 무릎 굴곡 동작 및 반력 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
모터의 반력을 이용한 무릎 재활로봇 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .11
동력보행보조기용 지면반력센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
보행 동역학 상관관계를 활용한 단일 손목 관성센서 기반 지면반력 추정 방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
슬관절 움직임을 고려한 무릎재활기기의 관절 메커니즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
계단오르기 동작에서 발딛기 전략에 따른 무릎의 관절반력 비교
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
신체 분절 상관관계 분석을 통한 지면반력 패턴과 드라이버 헤드 속도와의 관계 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
탄성각 보행 모델을 이용한 복도 영상에서의 지면반력 추정 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
원웨이 클러치를 이용한 stance control 슬관절 모듈 개발
재활복지공학회논문지
2022 .11
항공기 전기체 정적구조시험의 반력 분석
한국항공우주학회지
2020 .03
인공슬관절 전치환술 시 내측 측부 인대의 장력 변화가 무릎관절 안정성에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
반력 보상 기구를 이용한 진동 저감 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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