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저자정보
서재홍 (한국생산기술연구원) 박상덕 (한국생산기술연구원) 박병윤 (한국생산기술연구원) 김진탁 (한국생산기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2016년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2016.5
수록면
199 - 200 (2page)

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2023

험지 이동을 위한 사족 로봇의 유압구동 다리 설계
서재홍 ,  한상철 ,  김진현 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2023.04 학술대회자료

2016

유압구동 SLIP 기반 다리를 갖는 사족 로봇 시스템 구성
서재홍 ,  박상덕 ,  박병윤 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.05 학술대회자료

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#Hydraulic #Quadruped #SLIP #Leg mechanism

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