복합거동 다족형 로봇을 위한 성능시험 방안에 관한 연구

김진탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

복합거동 다족형 플랫폼 BeTheX-Q를 위한 관절 구동 메커니즘 설계

김진탁

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2024 .10

안정적인 보행을 위한 사족 보행 로봇의 순응 제어

서재홍 ,  전상욱 ,  김정영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구

강호선 ,  안재훈 ,  차현제 외 3명

로봇학회 논문지

2023 .06

Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg

Jong ,  ib Ha ,  Jaegwang Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

복합거동 다족형 로봇을 위한 유압 구동 장치의 서보밸브 오프셋 보정 방법에 대한 연구

J. T. Kim

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

자세제어가 가능한 독립구동로봇의 다리 설계

최진우 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

험지 이동을 위한 4 족 보행로봇용 유압 호스리스 구조 설계

김진현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

유압구동 SLIP 기반 다리를 갖는 사족 로봇 시스템 구성

서재홍 ,  박상덕 ,  박병윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

연기환경에서의 4족로봇 인지 연구

박민철 ,  이한울 ,  최영주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구

장홍석

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

4 족 보행 로봇의 충격 흡수 메커니즘

이승준 ,  이승훈 ,  정상훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발

서재홍 ,  박상신 ,  김진탁 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

16 자유도 방사형 4족 로봇의 험지에서의 안정성과 에너지 효율성 향상을 위한 보행 학습

김진우 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2024 .08

Optimization of Locomotion Planning for Quadruped Robot Adapted with Terrain

Doyoun Kim ,  Jewhi Yoo ,  Seongmin Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

사족 보행 로봇의 보행을 위한 마찰 제약 조건을 고려한 지각 기반 동작 계획

안욱진 ,  강호선 ,  안재훈 외 3명

로봇학회 논문지

2025 .03

Self-Balancing Quadruped Robot on Rotating Platform

Fikih Muhamad ,  김정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서

조정산 ,  서재홍 ,  한상철 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

유전 알고리즘을 이용한 4족 로봇의 계단 보행 방법

변재오 ,  최윤호

한국전자통신학회 논문지

2015 .01