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물류 자동화 시스템을 위한 팔레트 공급 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
듀얼 엔코더 기반의 외란 관측을 위한 로봇 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
로봇용 구동 모듈의 신뢰성 시험 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
자기식 회전 엔코더의 정밀도에 관한 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
복수개의 엔코더를 이용한 다회전 앱솔루트 엔코더
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .10
로봇용 All-in-One 중공형 엑츄에이터 시리즈 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
무전원 다회전 절대위치 마그네틱 엔코더
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
오토-엔코더 알고리즘 기반 협동 로봇 실시간 고장 진단 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
구동 모듈 감속기 윤활 특성에 관한 연구
Tribology and Lubricants
2022 .04
중공슬래브의 중공률에 따른 사용성 평가
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2016 .11
융합형 앱솔루트 엔코더의 절대위치 추적 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
메타 모델링에 의한 멀티트랙 앤코더용 고무금형 최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
청소로봇용 전방향 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
농기계 플랫폼용 전기구동 모듈 개발 및 플랫폼 구동 실험
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
멀티로봇 통신 성능평가 방법에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
엔코더 및 아두이노를 사용한 착유 로봇 매니퓰레이터 위치 제어 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2019 .01
제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
물류 운송 로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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