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Design and Implementation of the Cable Rod Hydraulic Actuator for Robotic Revolute Joints
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .09
유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유압액추에이터 경량화를 위한 복합재 로드 설계 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Lead Screw Driven Revolute Joint for Remote Center of Motion Mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
유압 액추에이터의 마찰성능 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하모닉 드라이브 특성을 고려한 회전축의 외력 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
스마트 전기-유압 하이브리드 구동기를 위한 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
케이블 구동 유압 액추에이터를 이용한 2자유도 손목 관절 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
유압 액추에이터 힘 제어를 위한 마찰 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
쿠션 형상 변화에 따른 유압 액추에이터 작동 특성 연구
한국유체기계학회 논문집
2015 .04
나선형 구조물을 이용한 유압 회전 관절
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
A Study on the Temperature Test of Hydraulic Actuator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
크롬 도금한 유압 실린더 로드의 마멸 해석
한국트라이볼로지학회 학술대회
2016 .10
압력직접제어 구동모듈을 이용한 파쇄 작업
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
유압 로터리 액추에이터 적용 다관절 로봇 작업 시뮬레이션 분석(II)
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
대형차량의 수평제어를 위한 유압시스템 설계
한국기계기술학회지
2015 .01
착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
다중 유압 구동기에 대한 상대 부하압력 보상 제어기 설계 및 유압 제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
비행 조종면 유압 기계식 구동기를 위한 내구성 시험장비 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Polymer Micro Rod Actuator with Electromagnetic Field from Electrode
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2015 .10
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