Compensation Method of Position Signal Error with Misaligned Hall-Effect Sensors of BLDC Motor

Joon Sung Park; Jun-Hyuk Choi; Ju Lee

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자료유형: 학술저널

저자정보: Joon Sung Park (Hanyang University) Jun-Hyuk Choi (Korea Electronics Technology Institute) Ju Lee (Hanyang University)

저널정보: 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.11 No.4

발행연도: 2016.7

수록면: 889 - 897 (9page)

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This paper presents an improved approach for compensating rotor position signal displacement in brushless DC (BLDC) motors with misaligned hall-effect sensors. Typically, the halleffect sensors in BLDC motors are located in each phase and positioned exactly 120 electrical degrees apart. However, limitations in mechanical tolerances make it difficult to place hall-effect sensors at the correct location. In this paper, a position error compensator to counteract the hall-effect sensor positioning error is proposed. The proposed position error compensator uses least squares error analysis to adjust the relative position error and back-EMF information to reduce the absolute offset error. The effectiveness of the proposed approach is verified through several experiments.

#Brushless dc (BLDC) motor #Hall-effect sensor #Position estimation #Least square error #Back-EMF

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[단행본] - T. J. E. Miller / 1994 / Design of brushless permanent magnet motors / Magna Physics publicshing and Clarendon Press

[단행본] - Richard Valentine / 1998 / Motor control electronics handbook / McGrow-Hill Handbook

[단행본] - P. C. Krause / 2002 / Analysis of electric machinery and drive systems / IEEE Press

[학술대회논문] - P. Alaeinovin / 2008 / Evaluating misalignment of hall sensors in brushless DC motors / proc. of IEEE Electric Power Conference : 1 ~ 6

[학술지(정기간행물)] - N. Samoylenko / 2008 / Dynamic performance of brushless DC motors with unbalanced hall sensors / IEEE Trans. Energy Conversion 23 (3) : 752 ~ 763

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