무인 설비 감시용 레일 가이드 구동장치에서 BLDC 전동기의 위치 제어

배종남; 이동희

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자료유형: 학술저널

저자정보: 배종남 (경성대) 이동희 (경성대)

저널정보: 전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제22권 제3호

발행연도: 2017.6

수록면: 223 - 230 (8page)

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2023

인휠 BLDC 전동기가 적용된 AMR 차량의 주행각 추정을 이용한 좌표기반 정밀 위치제어

배종남 메카트로닉스공학과 2023.01 학위논문

2018

레일 가이드 기반 무인 설비 감시 시스템의 BLDC 전동기 위치 제어

배종남 메카트로닉스공학과 2018.01 학위논문

2017

무인 설비 감시용 레일 가이드 구동장치에서 BLDC 전동기의 위치 제어

배종남 , 이동희 전력전자학회논문지 2017.06 학술저널

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A low-cost BLDC motor with hall sensor is used to drive the position control of a facility security monitoring system in this paper. Low measurable frequency of the hall sensor signal in low-speed regions results in difficulty in obtaining accurate speed detection and position control. To improve system control performance, we propose a variable gain of position controller and stop mode control scheme according to the motor speed and error position with pre-set deceleration time. The proposed stop mode control scheme is activated around the stop position to forcibly move the BLDC motor to the stop position in low speed. In the proposed stop mode, the motor current is controlled by the actual speed with the reference rotating angle. The control performance of the proposed position control is verified through experiments at the actual rail guided facility security monitoring system.

#Variable gain position control #BLDC motor #Stop mode control

참고문헌 (12)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - 김종헌 / 2013 / H-빔 구조물에서의 레일을 이용한 수평주행로봇 개발 / 한국정밀공학회지 30 (4) : 421 ~ 426

[학술지(정기간행물)] - 윤민 / 2012 / 적외선 무선 센서 노드 및 무인감시카메라를 이용한 선진화된 축사 관리 시스템의 설계 및 구현 / 한국콘텐츠학회 논문지 12 (10) : 22 ~ 34

[학술지(정기간행물)] - 진용신 / 2012 / PHEV(Plug in Hybrid Electric Vehicle) 의 클러치 구동 시스템을 위한 BLDC 모터의 위치제어기 / 전력전자학회 논문지 17 (2) : 166 ~ 173

[학술지(정기간행물)] - 이광운 / 2009 / 저분해능 위치센서를 갖는 표면부착형 영구자석 동기전동기의 전류센서 없는 단위 전류 당 최대 토크 제어 / 전력전자학회 논문지 14 (3) : 204 ~ 210

[학술지(정기간행물)] - S. J. Kang / 1995 / Precise position control with a low cost BLDCM drive / Transactions on KIEE 44 (4) : 447 ~ 452

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