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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
배종남 (경성대) 곽윤창 이동희 (경성대)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제66권 제5호
발행연도
2017.5
수록면
792 - 799 (8page)

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The real time unmanned monitoring system of an equipment’s internal parts and condition requires the monitoring device to be able to stop at a set location on the rail. However, due to the slip between the driving surface and the roller, an error occurs between the actual position and the command position. In this paper, a method to compensate the position error due to the roller slip is proposed. A proximity sensor located at both ends of the rail detects the starting point and the maximum position pulse, linearly compensating the error between the angular position of the motor and the mechanically fixed starting and maximum position pulse of the rail in forward and reverse direction. Moreover, unlike the existing servo position controller, the motor adopts the position detection method of Hall sensor in BLDC (Brushless DC) and applies an algorithm for low-speed driving so that a stable position control is possible. The proposed rail guided unmanned monitoring system with driving slip compensator was tested to verify the effectiveness.
#Rail guided unmanned monitoring system #Driving slip compensator #Position controller #Micro-step mode

목차

Abstract
1. 서론
2. 제안된 레일 가이드 기반의 모니터링 시스템
3. 제안된 주행위치 제어기
4. 실험 결과
5. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
C. E. Park, J. S. Jung, U. K. Han, H. S. Lim, Y. S. Song, An Assessment on Effect of Facility and Electrical Safety During the Flooding of the Photovoltaic Power System, Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers 28 (12), 2014. J. Y. Park, B. J. Kim, J. K. Lee, Development of Unmanned Remote Monitoring System for MW Class Wind Turbines, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 17 (5), 2011. H. S. Jeon, D. H. Yeom, Y. H. Joo, Video-based Intelligent Unmanned Fire Surveillance System, Journal of Korean Institute of Intelligent Systems 20 (4), 2010. P. S. Park, S. Y. Song, Y. Y. Choi Intelligent Unmanned Surveillance System, Journal of Korea Multimedia Society 14 (3) 2010. C. K. Jeong, J. K. Lee, J. Y. Park, B. H. Cho, Indoor Localization System for Field Robot System of Power Plant Facilities Surveillance, The transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers 57 (12), 2008.

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