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김태운 (울산대학교) 김용석 (울산대학교) 오지우 (울산대학교) 우경행 (에이티엠) 양순용 (울산대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2016年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2016.6
수록면
15 - 18 (4page)

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The fundamental purpose of the vehicle painting is a primary object to prevent corrosion by coating a coating material on the surface. In general, the vehicle paint surface inspection is dependent on the hand of the operator with visual and tactile. Therefore, it is necessary to improve and protect the operator from the volatile matter generated from several kinds of organic solvent and a pigment, resin used in the painting process. In addition, the inspection process for painting the surface defects have to rely on hand of the operator there is a deviation detection. Because many companies are devoting a lot of effort to automate the inspection process as well as the painting process. In this paper, we investigated the related patents, released products, standard. before developing automotive painting surface inspection robot system using vision system.

목차

Abstract
1. 서론
2. 특허기술 분석
3. 축시제품 기술동향
4. 도장 검사/로봇 표준 규격 조사
5. 결론
References

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