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고소 도장작업 로봇의 벽체 도장작업 영역 인식에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
두께최적화를 이용한 도장로봇 경량화
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
다양한 구조물이 포함된 건물 도장을 위한 6 축 로봇 모션 플래닝 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
벽체/천장 도장작업이 가능한 자율주행 기반 이동형 로봇 플랫폼 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
실내 고소 도장작업 로봇의 Fast-RANSAC 알고리즘을 적용한 벽체 도장작업 영역 인식에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자동 도장표면 검사시스템 개발에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .06
도장 공정 로봇 자동화를 위한 공정 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
차량 도장표면 검사용 로봇 관련 특허/검사규격에 대한 선행 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .06
도장 공정에서의 스마트 제조시스템 구축
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
비전센서를 이용한 강교량 재도장 로봇의 주행 모니터링 모듈 개발
드라이브·컨트롤
2022 .03
이미지 프로세싱을 통한 도장 전처리면 측정시스템에 관한 연구
한국기계기술학회지
2024 .02
3차원 비전 센서를 이용한 로봇 용접 공정 소개
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
뉴럴 아트 페인팅 유사도를 통한 미술 작품 추천시스템
대한산업공학회지
2019 .06
자동차 보수도장에서 New 범퍼 표준도장 매뉴얼 제작
오토저널
2015 .11
Safe Motion Planning for Industrial Manipulators in Dynamic Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
3R wrist의 동적 특성 분석을 통한 도장로봇 설계 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
선박 벽체 도장 작업을 위한 임피던스 접촉모델 기반 협동로봇 제어
기술과 교육
2024 .09
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
산업용 매니퓰레이터를 위한 효율적인 경로 계획과 충돌 회피 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
비전을 이용한 자동 수술 보조 로봇 팔의 설계
한국생산제조학회지
2018 .06
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