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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.7
- 수록면
- 491 - 495 (5page)
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We deal with the regulation problem of nonlinear systems with time-varying delays in both the states and input. A new state feedback controller with dynamic gains is developed based on matrix inequality and non-predictor methods. The proposed control scheme is analyzed using the Razumikhin theorem, and its effectiveness is demonstrated with simulation results.
목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION AND PROBLEM FORMULATION
Ⅱ. MAIN RESULTS
Ⅲ. ILLUSTRATIVE EXAMPLE
Ⅳ. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - H. -L. Choi / 2005 / Improved controller design on robust approximate feedback linearization via lmi approach / IEICE Tran. Fundamentals E88-A (7) : 2023 ~ 2025
[학술지(정기간행물)] - H. -L. Choi / 2005 / Global asymptotic of a class of nonlinear time-delay systems by output feedback / IEICE Tran. Fundamentals E88-A (12)
[학술지(정기간행물)] - H. -L. Choi / 2006 / Stabilization of a chain of integrators with an unknown delay in the input by adaptive output feedback / IEEE Transactions on Automatic Control 51 (8) : 1359 ~ 1363
[학술대회논문] - A. Germani / 2001 / On the existence of the linearizing state feedback for nonlinear delay systems / Proc. of the 40th IEEE conference on Decision and Control : 4628 ~ 4629
[단행본] - J. K. Hale / 1993 / Introduction to Funcitonal Differential Equations / Springer-Verlag
[학술지(정기간행물)] - H. -L. Choi / 2005 / Global asymptotic of a class of nonlinear time-delay systems by output feedback / IEICE Tran. Fundamentals E88-A (12)
[학술지(정기간행물)] - H. -L. Choi / 2006 / Stabilization of a chain of integrators with an unknown delay in the input by adaptive output feedback / IEEE Transactions on Automatic Control 51 (8) : 1359 ~ 1363
[학술대회논문] - A. Germani / 2001 / On the existence of the linearizing state feedback for nonlinear delay systems / Proc. of the 40th IEEE conference on Decision and Control : 4628 ~ 4629
[단행본] - J. K. Hale / 1993 / Introduction to Funcitonal Differential Equations / Springer-Verlag
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