항공사진지적도의 활성화 방안 고찰

박동현 ,  강인준 ,  김상석 외 1명

한국측량학회 학술대회자료집

2015 .04

드론을 이용한 항공촬영에서 촬영의 정확도를 향상시키기 위한 장치 개발에 관한 연구

김경배 ,  이순조 ,  김준호 외 5명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

항공사진영상의 CV 해석 산출물을 이용한 변화탐지

김경덕 ,  유종근 ,  방대식 외 2명

대한공간정보학회 학술대회

2017 .05

고품질 산림공간정보 생성을 위한 항공사진영상 DB의 활용

이동국 ,  김경덕 ,  유영걸 외 4명

대한공간정보학회 학술대회

2017 .10

가상환경을 이용한 재난 상황에서의 비행로봇의 위치인식 및 지도작성 방법

김수호 ,  강현승 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

가설궤적과 항공사진 정합 기반의 복잡한 도시환경 3 차원 복원

노현철 ,  조영근 ,  정명진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Comparative Analysis of Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)

Muhammad Ishfaq Hussain ,  Zaf ,  an Khan 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

항공사진영상의 컴퓨터비전 해석을 통한 고품질 산림공간정보 산정

이동국 ,  김경덕 ,  유영걸 외 1명

대한토목학회 학술대회

2017 .10

심층 학습 네트워크 이용한 항공 영상 객체의 방향 정보 regression

김도녕 ,  서보경 ,  장오태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법

조영훈 ,  김아영

로봇학회 논문지

2021 .06

드론을 이용한 항공촬영 영상의 실시간 관리 프로그램의 설계 및 구현

김경배 ,  이순조 ,  박희민

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

다수의 비행 로봇을 통한 모바일 로봇 주행용 실내 고도지도 작성

지석정 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

공중 배터리 교환을 통한 모듈형 멀티로터 무인항공기의 비행시간 증대기법 연구

김현민 ,  송영인 ,  이승제

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Aerial-Satellite Image Matching Framework for UAV Absolute Visual Localization using Contrastive Learning

Seongha Ahn ,  Hosun Kang ,  Jangmyung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

무인비행장치 항공사진 기반 도시 객체의 3차원 변화탐지

이화중 ,  엄대용

한국산학기술학회 논문지

2022 .09

Comparative Analysis between Deep Learning Algorithms for Matching Aerial Photography and Unmanned Aerial Vehicle Images

Castillo Oso ,  io Eve ,  En 외 4명

대한토목학회 학술대회

2023 .10

Digital Twin System for Future Urban Air Mobility. Technology Overview

Maxim Tyan ,  Aye Aye Maw ,  Kwonsu Jeon 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

과거 저해상도 항공사진 복원방안 연구

이건호 ,  편무욱 ,  원재호

한국측량학회 학술대회자료집

2017 .04

SLAM을 이용한 드론의 미지 실내 공간 탐사 임무 연구

이승신 ,  진성환 ,  김승균

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07