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이용수
1 서론
2 연구추진내용
3 맺음말
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석
한국해양공학회지
2016 .06
측면주사소나 장치의 주파수 및 촬영고도에 따른 소나 영상 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
소나 영상 시뮬레이션 위한 병렬처리 기술 분석
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구
로봇학회 논문지
2016 .06
수중통신을 활용한 이격된 플랫폼 간 양상태 소나 송신정보 공유 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
수중 장애물 탐지를 위한 가버필터 기반의 소나 이미지 이진지도 작성법 개발
한국기계기술학회지
2020 .01
수중구조물 점검을 위한 소나 이미지 흔들림 보정 기법 개발
대한토목학회 학술대회
2016 .10
흔들림 보정을 통한 고해상 사이드스캔소나의 데이터 관리기법 연구
한국구조물진단유지관리공학회 논문집
2017 .01
복수의 수중 소나를 활용한 수중 로봇의 3차원 지형 맵핑에 관한 연구
로봇학회 논문지
2021 .06
영상 소나를 이용한 수중 물체 외형 복원에 관한 기초 실험
정보 및 제어 논문집
2016 .04
영상 소나를 이용한 수중 물체 외형 복원에 관한 기초 실험
대한전자공학회 학술대회
2016 .04
능동 및 수동소나에 의한 피탐 감소 기술
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
음영 영역 기반 높이 추정을 활용한 2차원 수중 소나 영상 정합 방법
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
Underwater 3D Reconstruction for Underwater Construction Robot Based on 2D Multibeam Imaging Sonar
한국해양공학회지
2016 .06
수중환경의 특성을 고려한 측면주사소나 영상 잡음제거 기법 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
Development of Simulator for Autonomous Underwater Vehicles utilizing Underwater Acoustic and Optical Sensing Emulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
소나 시스템을 이용한 해저 물체에 대한 AI모델의 탐지성능 분석
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
수중에서의 특징점 매칭을 위한 CNN기반 Opti-Acoustic변환
로봇학회 논문지
2020 .03
탐색 그리드를 이용한 소나 탐지의 최적화 방법 고찰
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
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