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항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석
한국해양공학회지
2016 .06
수중에서의 특징점 매칭을 위한 CNN기반 Opti-Acoustic변환
로봇학회 논문지
2020 .03
측면주사소나 장치의 주파수 및 촬영고도에 따른 소나 영상 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구
로봇학회 논문지
2016 .06
소나 영상 시뮬레이션 위한 병렬처리 기술 분석
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
복수의 수중 소나를 활용한 수중 로봇의 3차원 지형 맵핑에 관한 연구
로봇학회 논문지
2021 .06
수중통신을 활용한 이격된 플랫폼 간 양상태 소나 송신정보 공유 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
능동 및 수동소나에 의한 피탐 감소 기술
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
소나 시스템을 이용한 해저 물체에 대한 AI모델의 탐지성능 분석
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
수중 장애물 탐지를 위한 가버필터 기반의 소나 이미지 이진지도 작성법 개발
한국기계기술학회지
2020 .01
1MHz급 듀얼 소나(Dual SONAR)기반의 수중구조물 및 하상부의 표면상태 영상 취득 기법(건설신기술 787호)
대한토목학회지
2016 .08
소나-광학영상 융합을 통한 자세 추정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
음영 영역 기반 높이 추정을 활용한 2차원 수중 소나 영상 정합 방법
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
소나 코드의 다양한 성질과 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
[ISMT2021] Object detection in high-resolution sonar images
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2022 .02
능동 소나 투하/인양 장비의 기구학적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
메모리 맵을 이용한 수동소나의 위치 추정 방법
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
탐색 그리드를 이용한 소나 탐지의 최적화 방법 고찰
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
Underwater 3D Reconstruction for Underwater Construction Robot Based on 2D Multibeam Imaging Sonar
한국해양공학회지
2016 .06
능동 표적심도 추정기법에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
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