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능동 및 수동소나에 의한 피탐 감소 기술
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석
한국해양공학회지
2016 .06
수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구
로봇학회 논문지
2016 .06
복수의 수중 소나를 활용한 수중 로봇의 3차원 지형 맵핑에 관한 연구
로봇학회 논문지
2021 .06
육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
소나 영상 시뮬레이션 위한 병렬처리 기술 분석
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
측면주사소나 장치의 주파수 및 촬영고도에 따른 소나 영상 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
소나 시스템을 이용한 해저 물체에 대한 AI모델의 탐지성능 분석
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
CNN을 이용한 능동 소나 표적/비표적 분류
멀티미디어학회논문지
2018 .09
능동 표적심도 추정기법에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
Reduction of Static Reverberation for Active Sonar by Vector Domain Analysis
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
능동소나 표적 인식을 위한 신호합성 및 특징추출
멀티미디어학회논문지
2015 .01
함정 소나체계 능동음향 탐지성능에 대한 평가 표준화 연구
한국산학기술학회 논문지
2021 .10
소나 코드의 다양한 성질과 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
수중통신을 활용한 이격된 플랫폼 간 양상태 소나 송신정보 공유 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
메모리 맵을 이용한 수동소나의 위치 추정 방법
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열
한국기계기술학회지
2017 .01
[ISMT2021] Object detection in high-resolution sonar images
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2022 .02
신호처리를 고려한 양상태 소나 시스템의 표적 위치 추정 오차 분석
한국정보기술학회논문지
2019 .04
1MHz급 듀얼 소나(Dual SONAR)기반의 수중구조물 및 하상부의 표면상태 영상 취득 기법(건설신기술 787호)
대한토목학회지
2016 .08
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