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강동우 (퍼스텍) 김태홍 (퍼스텍) 이석태 (퍼스텍) 김성환 (씨퓨테크)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
414 - 417 (4page)

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비행로봇의 안전한 착륙을 위해서는 비행체와 착륙장과의 상대적 위치를 실시간적으로 알고 있어야 한다. 본 논문에서는 RF 통신기술을 응용한 수직이착륙 비행로봇시스템(VARS) 착륙유도 기술을 개발하였다. 비행체에 탑재된 단일 송신모듈에서 발생한 신호가 착륙판 위 복수의 수신모듈에 동시에 도달하면, 신호도달 시간을 거리 값으로 환산한 후 컴퓨터시스템에 전송한다. 컴퓨터시스템에서는 거리값 들을 삼각 측량법으로 착륙장 중심부로부터 비행체까지의 상대위치 좌표 값을 산출하여 비헹체에 실시간 전송한다. 한 변의 길이가 1.8m인 정방형의 착륙판 가장 자리에 중심주파수 3.9GHz, 대역폭 500MHz인 RF 수신모듈 4개를, 소형 멀티콥터에는 1개의 송신모듈을 설치한 후, 비행 실험을 통하여 착륙판 중심으로부터 높이 20m 이내, 반경 10m 범위에서 안전한 착륙유도 가능성을 확인하였다.
#VARS(VTOL Aerial Robot System, 수직이착륙비행로봇시스템) #Radio Frequenct Communication(RF통신) #Positioning System(위치인식장치) #Approach and Landing(Landing Induction 착륙유도)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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