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학술대회자료
저자정보
임진홍 (서울대학교) 김현진 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
529 - 532 (4page)

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최근 수년간 무선 센서 네트워크를 이용하여 물리적인 정보를 데이터화 시켜 이용하는 연구가 활발히 이루어져왔고, 특히 이를 이용한 위치 추정과 관련된 연구가 스마트폰의 보급과 함께 지속적으로 이루어져왔다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크로부터 얻은 데이터에 가우시안 프로세스를 사용하여 위치정보를 추정하고, 이를 이용해 여러 쿼드로터의 데드 레코닝에 의한 위치 추정 오차를 보정하여 정확도를 높이는 방법에 대한 연구를 수행하였다. 초기 상태나 초기 시간에 대한 정보가 주어지지 않은 상태에서의 다중 개체에 대한 위치 추정을 위해 샘플링을 이용한 GM-PHD필터를 사용하였고 그 결과는 시뮬레이션을 통해 확인하였다.
#Wireless Sensor Network #Gaussian Process #Dead-Reckoning #GM-PHD Filter #Quadrotor #Received Signal Strength Indicator

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 쿼드로터 데드 레코닝
3. 무선 센서 네트워크
4. GM-PHD 필터
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
참고문헌

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