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저자정보
김민송 (부산대학교) 김재남 (부산대학교) Tullu Abera Shiffraw (부산대학교) 송우진 (부산대학교) 강범수 (부산대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
938 - 941 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

해석과 실험을 통한 쿼드로터형 드론 플랫폼의 진동특성 분석
김민송 ,  유영진 ,  김재남 외 4명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016.11 학술대회자료
유한요소 해석과 실험에 기반한 쿼드로터형 드론의 진동특성 연구
김민송 항공우주공학과 2016.01 학위논문

2015

쿼드로터형 드론의 로터-암 진동특성 분석
김민송 ,  김재남 ,  Tullu Abe 외 4명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 쿼드로터형 드론에 적용한 카본 복합재 튜브 로터-암의 진동특성을 분석하였다. Rayleigh’s Method를 이용하여 상용 복합재 튜브의 탄성계수를 획득하고, 고유진동수에 대한 이론 및 유한요소해석, 실험 결과를 비교하였다. Circular Type 카본 튜브의 직경, 길이 및 끝단 질량의 변화에 따른 고유진동수를 측정하여 해석의 신뢰성을 검증하였다. 이를 통해, 실제 드론 플랫폼에 적용한 Octagonal Type의 카본 튜브 로터-암의 탄성계수와 진동특성을 확인하였다.
#Vibration(진동) #Natural Frequency(고유진동수) #Drone(드론) #Rotor-Arm(로터-암) #Rayleighs Method(레일레이법)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 드론의 로터-암 고유진동수 해석
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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해석과 실험을 통한 쿼드로터형 드론 플랫폼의 진동특성 분석
김민송 ,  유영진 ,  김재남 외 4명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 .11
Study on Analysis of Vibration Characteristics and Modal Test for a Quad-Rotor Drone
김민송 ,  김재남 ,  변영섭 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2016 .09
미니드론의 영상기반 자동 비행 제어에 관한 연구
선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김동연 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2015 .12
안드로이드 스마트폰을 사용한 드론제어에 관한 연구
김종민 ,  김영섭 ,  김은 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2015 .06
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김성환 ,  이두기 ,  천재희 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .03

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