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인공위성의 동역학과 토크 외란을 고려한 큐브위성의 식 기간 자세추정
한국항공우주학회지
2016 .04
인공위성의 동역학을 고려한 SNUSAT-1의 자세추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
잔여 자기 쌍극자 모멘트에 의한 외란 토크가 초소형 위성의 자세 지향에 미치는 영향 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
Attitude determination and disturbance estimation based on adaptive Kalman filter for nano-satellite
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
실시간 PILS 시뮬레이션을 통한 큐브위성 자세결정 알고리즘 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
시험용 달 궤도선의 토크 외란에 영향을 주는 궤도선 기계 설계 요소에 대한 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
시험용 달 궤도선 자세제어 시뮬레이터 외란 토크 모델 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .11
자기 제어를 이용한 큐브위성의 자세 결정 및 제어에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
INHA RoSAT 큐브위성 자세 결정 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
제어모멘트자이로 김블의 토크 외란 모델링 검증 및 피드포워드 제어를 이용한 토크 리플 저감
항공우주시스템공학회지
2018 .02
잭킹토크 보상을 통한 셀프얼라이닝토크 추정 성능 개선
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
위성 구동기 제어외란 진단
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
외란 관측기를 이용한 인휠 모터 자동차의 토크 벡터링 제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Facing battery issues when launching to the International Space Station : SNUSAT-1 battery issues and its solutions due to the battery requirements
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구
전기전자학회논문지
2017 .12
반작용 휠의 마찰 외란이 인공위성의 자세제어 성능에 미치는 영향 및 성능향상을 위한 연구 동향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
비선형 외란 보상을 통한 축 대부하 플랫폼의 추적 제어성능
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
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