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이종철 (한화) 김준희 (한화) 송원종 (국방과학연구소) 임동환 (한화) 주광로 (한화) 박소영 (한화) 서민수 (CK Lab)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
2,011 - 2,015 (5page)

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이 논문에서는 시뮬레이터를 활용하여 항공기의 ABS 시스템을 개발하기 위한 동역학 모델 개발과 제동시스템에 대한 연구를 수행하였다. 시뮬레이션을 위해 유압식 제동 시스템을 사용하는 5-DOF 기체의 동역학 모델과 휠-제동시스템 모델을 구성하였다. 또한 슬립율을 제어변수로 활용하여 실제 착륙시의 제동과 유사한 효과를 반영하고, 점착력이 높은 노면상태와 낮은 노면상태에서 제동력을 가했을 때 항공기의 동특성을 해석하여 반영하였다. 개발된 모델은 ABS 알고리즘에 의한 기체와 휠의 속도 및 감속도등을 계산하고, 항공기의 안정성을 판단하는데 활용된다. 본 논문의 결과로, 노면 상태에 따른 제동 효율 변화를 고려한 ABS 시뮬레이션 시험을 통해 본 논문의 모델링이 ABS 시스템 개발에 적합함을 보였다.
#Dynamic Modeling(동역학 모델링) #Simulation(시뮬레이션) #Aircraft(항공기) #ABS System(미끄럼방지 제동시스템) #Slip Ratio(슬립율) #Adhesion(점착력)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 항공기 동역학 모델
3. 시뮬레이터 구성
4. ABS 성능 시험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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