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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
정철주 (국방과학연구소) 황상현 (충남대학교) 이철훈 (충남대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
2,110 - 2,113 (4page)

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헬멧추적시스템(Helmet Tracking System)의 핵심 요소기술인 헬멧자세추적 소프트웨어(Helmet Tracking Module Software)를 개발하였다. 자세추적을 위하여, 헬멧자세추적 소프트웨어는 적외선 카메라를 이용한 광학방식의 자세추정과 항공기 INS장비와 헬멧에 탑재된 IMU를 이용한 관성방식의 자세추정방식을 사용하였다. 본 논문에서는 항공기의 두 조종사의 헬멧자세추적 정확도와 응답성 및 독립성을 높이기 위한 방안과 다양한 항공기 플랫폼의 적용을 위한 항공기 탑재 소프트웨어 측면에서 요구도 분석 및 구조설계와 상세설계 내용 등을 소개한다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. HTMP 구조설계 및 실행개념
3. 헬멧추적소프트웨어 상세설계 연구
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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