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황상현 (국방과학연구소) 정철주 (국방과학연구소) 김동성 (금오공과대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
2,165 - 2,170 (6page)

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본 논문에서는 항공기 조종사 헬멧에 장착된 HMD(헬멧시현기, Helmet Mounted Display)에 비행정보 및 임무정보를 조종사의 시선(Line of Sight)과 일치시켜 시현하기 위한 HPT(헬멧자세추적기, Helmet PoseTracker)를 개발하는 연구내용을 다루고 있다. HMD 시스템의 기능과 성능은 HPT의 성능에 상당히 의존하는 경향이 있다. 본 연구에서는 실시간성을 보장하고 정확도를 높이기 위해 관성센서와 광학식센서의 데이타를 융합처리하여 다양한 운용환경에서도 강건한 성능을 갖는 HPT를 개발하는데 목표를 두고 있다. 본 논문은 HPT의 필요성, 목표성능 분석 및 설계에 대해 기술하고 향후 연구방향에 대해 고찰한다.
#HMD(헬멧시현기) #HPT(헬멧자세추적기) #Optical Pose Tracking(광학식 자세 추적) #Inertial Pose Tracking(관성식 자세 추적)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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