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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.4
- 수록면
- 529 - 535 (7page)
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적군의 화력에 대비하여 사방이 철갑으로 둘러싸인 장갑차에서 조종수의 외부시야 확보가 필수적이다. 이를 위하여 차량에 360도 회전 가능한 감시카메라를 장착한다. 이 때 헬멧을 착용한 조종수의 머리 방향을 인식하여 외부의 카메라도 정확하게 같은 방향으로 회전하도록 하는 것이 관건이다. 본 논문에서는 MEMS 기반의 AHRS 센서와 조도 센서를 사용하여 기존의 광학적 방식이 가지고 있는 단점을 보완하고, 저렴하게 구현하는 방안을 소개한다. 핵심 아이디어는 카메라의 위치에 장착된 센서와 헬멧에 장착된 센서가 검출하는 오일러 각의 차이를 이용하여 카메라의 방향을 설정하고, 센서의 드리프트 오차를 제거하기 위해 수시로 조도 센서로 보정하는 것이다. 구현된 시작품 통하여 조종수가 바라보는 방향으로 카메라의 방향이 정확하게 일치되는 것을 보여줄 것이다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 사전 지식 및 관련 연구
Ⅲ. 이동체의 카메라 제어 시스템
Ⅳ. 시스템 구성
Ⅴ. 시스템 구현 및 실험
Ⅵ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
S. H. Hwang, C. J. Chung, and D. S. Kim, “Design of helmet pose tracker for aircraft pilot,” in Proceeding of the 2015 Korean Society for Aeronautical and Space Sciences (KSAS) Fall Conference, Jeju Island, Korea, pp. 2165-2170, 2015.
S. H. Hwang, C. J. Chung, and D. S. Kim, “Design and implementation of real-time helmet pose tracking system,” Journal of Korean Society for Aeronautical and Space Sciences (KSAS), vol. 44, no. 2, pp. 123-130, Feb. 2016.
S. D. Lee, and S. Jung, “Vibration detection and suppression of a single-wheel system using an AHRS sensor,” in Proceeding of the 30th Annual Conference on Institute of Control, Robotics and System, Daejeon, Korea, pp. 251-252, 2015.
E. Kim, S. H. Kim, and D. Y. Kim, “Implementation of infant monitoring system using AHRS algorithm,” Journal of Platform Technology, vol. 6, no. 4, pp. 41-48, Dec. 2018.
S. M. Son, S. S. Park, and S. H. Lee, “Automatic sensing system for bad road using AHRS,” in Proceeding of the 43th Korean Institute of Information Scientists and Engineer (KIISE) Winter Conference, Gangwon, Korea, pp. 1522- 1524, 2016.
S. H. Hwang, C. J. Chung, and D. S. Kim, “Design and implementation of real-time helmet pose tracking system,” Journal of Korean Society for Aeronautical and Space Sciences (KSAS), vol. 44, no. 2, pp. 123-130, Feb. 2016.
S. D. Lee, and S. Jung, “Vibration detection and suppression of a single-wheel system using an AHRS sensor,” in Proceeding of the 30th Annual Conference on Institute of Control, Robotics and System, Daejeon, Korea, pp. 251-252, 2015.
E. Kim, S. H. Kim, and D. Y. Kim, “Implementation of infant monitoring system using AHRS algorithm,” Journal of Platform Technology, vol. 6, no. 4, pp. 41-48, Dec. 2018.
S. M. Son, S. S. Park, and S. H. Lee, “Automatic sensing system for bad road using AHRS,” in Proceeding of the 43th Korean Institute of Information Scientists and Engineer (KIISE) Winter Conference, Gangwon, Korea, pp. 1522- 1524, 2016.
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